В РБ был последний раз в 2017, хочу еще раз съездить. Какие города посетить и что посмотреть за 5-6 дней в мае? В Минске и Гомеле был, всё основное видел.

Если всё основное видели, то пора начать смотреть "не основное" =) Все интересные места даже за месяц обойти невозможно. В музее лидского бровара были? Nomad Houses на Браславских озерах посещали? Музей Заслонова в Орше? Парк Диприз? Тут https://travel.by/2022/11/novye-mesta-vspominaem-chto-intere snogo-poyavilos-v-belarusi-v-2022/ можете посмотреть список интересных мест Беларуси, таких мест сотни, если не тысячи.