Как научиться разбираться в людях, в психологии людей? Только жизненный опыт или можно почитать что-то из Фрейда, Юнга и т.д? На практике это поможет? Мне кажется, что вряд ли.

Мне кажется чтоб разбираться в людях нужно прожить долгую и не очень хорошую жизнь, со множеством людей как хороших так и плохих

Всё в комплексе играет роль. Но самое главное, это иметь дар от природы разбираться в людях. Если его нет, то проживи хоть 150 лет и прочитай хоть 1000 книжек, пользы никакой не будет.
Понять основы можно через психологические тренинги такого https://v1.skladchik.org/forums/kursy-po-psixologii.38/ типа, у меня сестра проходила года 2 назад, рекомендовала. Если бы был помоложе, может быть тоже прошел.