Мой дедушка-инвалид требует постоянного ухода, который я не могу предоставить ему из-за своей работы. Можете посоветовать, где в Пензе его разместить, чтобы ему там было на самом деле комфортно?

Думаю, Вам стоит подобрать ему какой-нибудь пансионат для престарелых и инвалидов с хорошими условиями, и не испорченной репутацией. Например, можете обратить внимание на это учреждение https://penza.zabotadom.ru/ . Насколько мне известно, уход там осуществляют только специалисты с опытом. Кроме того, доступно здоровое питание, организовываются развлечения, и так далее.

А может, лучше сиделку нанять? Я, правда, нет знаю, сколько сейчас им платить нужно, но у них есть явное преимущество: они - всегда рядом с тем человеком, за которым ухаживают.

Сиделки не всегда даже первую помощь оказать в состоянии, в случае чего. Кроме того, в пансионатах пожилому человеку хоть будет, с кем пообщаться. Так что, мне вариант размещения в таком учреждении нравится больше.